宇通自動駕駛技術六年跨越三個里程碑

　　自動駕駛項目宇通客車與李德毅院士科研攻關團隊聯(lián)合研發(fā)的“智慧結晶”。發(fā)布會現(xiàn)場，李德毅院士通過視頻的方式，介紹了其與宇通客車在自動駕駛領域的合作歷程。他表示：“我跟宇通客車相識并合作已經長達六年之久，在這六年中，我們在自動駕駛方面共同取得了很多成績，重要的里程碑有三個。”

　　第一個里程碑是，2015年8月29日，宇通自動駕駛客車在河南鄭開大道開放道路馳騁32.6公里，并實現(xiàn)自主變道和超車等，實現(xiàn)了全球首次無人工干預的成功運行，美國《連線》雜志曾就此發(fā)表了文章，題目為《中國的自動駕駛客車體現(xiàn)出無人駕駛技術真正潛力》，驚嘆中國自動駕駛技術的飛躍性提升，把中國的自動駕駛技術第一次排到全球的第22位。

　　第二個里程碑是，2017年底宇通自動駕駛客車首次實現(xiàn)了在宇通廠區(qū)內運行，作為員工通勤車使用，在環(huán)境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現(xiàn)了重大突破。

　　第三個里程碑是，2017年11月至2018年2月，宇通自動駕駛客車在北京的開放道路上完成了超過百天路測，這為以后的BRT和普通公交車的自動駕駛奠定了基礎。

　　“正是由于這100多天扎扎實實的路測，宇通客車今天才能驕傲地向大家宣布，新能源自動駕駛客車已具備了常態(tài)化運營實力。也正是因為宇通客車對于新技術研究不浮不躁、踏踏實實的工匠精神，才讓我們的合作取得了一個接一個的成果。我們國家核心技術的發(fā)展，需要宇通這種務實的態(tài)度和不斷地自我修煉。”李德毅院士對宇通客車在自動駕駛領域的努力給予了高度評價。

　　經過全新升級的宇通自動駕駛純電動客車，已具備結構化道路和面向園區(qū)開放通勤道路的常態(tài)化自動駕駛能力。該車突破了環(huán)境感知、決策控制、執(zhí)行機構、超算平臺等四大關鍵技術，依托卡爾曼濾波的多目標跟蹤與預測技術、路徑規(guī)劃技術、V2V的多車協(xié)同避撞技術等21項行業(yè)領先技術，實現(xiàn)路口通行、精確進站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會車、換道、跟車等功能，達到了國際領先水平，為實現(xiàn)第四次工業(yè)革命的“彎道超車”提供了助力。

　　中國成全球自動駕駛客車領域的領先者

　　事實上，近十年來，中國的自動駕駛客車技術不乏探索者，可謂風起云涌、日新月異。不僅是宇通，越來越多的中國企業(yè)加入該領域，并投入了大量的研發(fā)力量，自動駕駛作為“顛覆性技術”，正在悄然改變業(yè)界形態(tài)。從2017年開始，外媒上對于中國的自動駕駛技術進行了連續(xù)的密集報道。這種關注程度從另一個側面證實了中國在這一領域的領先性。

　　中國人工智能學會出版的白皮書指出，在自動駕駛領域，中國力量正在崛起，讓世界刮目相看。雖然歐洲、北美的客車廠家，包括Local Motors、GATEway、Navya、Easymile等企業(yè)在自動駕駛客車方面都取得了相當不錯的成績，但是中國的自動駕駛客車，尤其是宇通這一次發(fā)布的新能源自動駕駛客車，在路口通行、場景適應能力、動態(tài)規(guī)劃能力、運行平順性、人工干預頻次，智能化交互體驗，以及強大的在線自學習能力等方面都令人刮目相看。

　　中國人工智能學會國際部主任、宇通公司與李德毅院士科研攻關團隊全程合作的參與者李蓓表示：“非常高興宇通能夠推出具有自主創(chuàng)新能力的世界首輛自動駕駛客車。自動駕駛客車在國內和國際市場上都有著廣闊的市場潛力，甚至中國市場空間很可能還要大于國際市場，因為中國的年輕人更容易接受新的事物。同時，在2017年，國務院印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知，其中明確指出到2030年中國要占據全球人工智能制高點?？梢哉f，無輪是從上至下的重視，還是從下到上的需求，都預示著新能源自動駕駛客車將會迎來爆發(fā)式的增長。”

　　多年來，宇通在自動駕駛技術領域取得了諸多突破，為推動為推動我國汽車工業(yè)進步與自動駕駛產業(yè)的發(fā)展做出了積極貢獻。宇通客車智能網聯(lián)研究院副院長彭能嶺告訴記者：“當前，自動駕駛汽車已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，是智慧交通整體解決方案的重要一環(huán)。作為世界規(guī)模最大的汽車市場，我國已具備發(fā)展自動駕駛汽車的基礎和條件。接下來，宇通將繼續(xù)攜手上下游產業(yè)鏈，潛心研究自動駕駛技術，共同提高，共同進步，共同打造自動駕駛新體驗，進而推動中國交通早日進入智慧時代。”

　　未來無限好，奮斗正當時。傳承“工匠精神”，在自動駕駛領域書寫“中國驕傲”，宇通再次做到了領先與引領，不斷激發(fā)著行業(yè)發(fā)展的生機與活力。