自2022年量產(chǎn)下線以來，金旅第三代6米級智能駕駛小巴馳睿多點開花，在微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等多個場景中得到廣泛應用。從車型市場定位來看，馳睿是在市場需求與現(xiàn)有自動駕駛 “星辰”、“北極星”基礎上打造的一款升級換代產(chǎn)品，通過同一個平臺打造1號和2號兩款產(chǎn)品，分別滿足自動駕駛和微循環(huán)公交兩個不同領(lǐng)域的需求。從技術(shù)水準到應用場景，馳睿集中展現(xiàn)了金旅在智能駕駛領(lǐng)域所取得的先發(fā)優(yōu)勢。

先來介紹一下作為一款純電動低入口公交車型，馳睿在車輛基礎性能方面都做了哪些升級。首先，馳睿在車身造型、尺寸及總體布置上進行了全面優(yōu)化。車身前后圍造型基本一致，側(cè)圍為對稱式設計，不僅更具有科技感和未來感，也提升了車輛的模塊化程度。為了獲取更大的內(nèi)部空間，馳睿的長寬高尺寸分別達到了5995*2095*2830mm，比同級別車型更長更寬；在實現(xiàn)車內(nèi)高度2121mm的情況下，外廓高度降低達55mm，更有利于園區(qū)內(nèi)限高路段通過；軸距更短，只有3790mm；在保證內(nèi)部空間的情況下，車輛的通過性更好，更小轉(zhuǎn)彎半徑帶來的靈活機動性，也更適合微循環(huán)等場景使用。

此外，在車內(nèi)空間提升后，馳睿實現(xiàn)了標配9+1的座椅布局，最后排座椅從同類車型的3個提升到4個。整車玻璃透光區(qū)域面積達到16.6㎡，提升了車內(nèi)的通透感，為司機與乘客提供了良好的視野。電動塞拉門的凈寬度達到1200mm，有效提升了運營高峰期的上下車效率。

為什么在同等條件下，馳睿的空間和通過性能做到更好？看似簡單的數(shù)據(jù)變化，背后是車輛布置和架構(gòu)的技術(shù)升級。同樣是100度電量車型，馳睿的3個電池箱布置方案是頂部1個，前后各1個，相比頂2后1方案，其軸荷分布更加均勻，提升了操控穩(wěn)定性。在電機方面，馳睿采用的是永磁同步電機搭載兩級減速箱帶差速器，在爬坡和滿載時，可以提供更強的扭矩輸出，并且對電機形成保護。而且馳睿采用的是簧上電機方案，相比于簧下布置方案，不僅可以有效降低對電機的沖擊振動，延長電機使用壽命，而且底盤的平順性更好，也會直接提升駕乘的舒適性。

在介紹完基礎車型的技術(shù)升級之后，我們再來重點介紹一下馳睿在智能駕駛方面都有哪些升級。據(jù)了解，馳睿L4級自動駕駛車型完全取消了車內(nèi)駕駛區(qū)，以車規(guī)級固態(tài)激光雷達作為主雷達，配備8+顆固態(tài)激光雷達、前后毫米波雷達及360度環(huán)視攝像頭、近距離超聲波雷達為傳感器的全方位智能融合感知系統(tǒng)，融合全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、傳感技術(shù)和特征定位技術(shù)，可以達到厘米級高精定位。線控底盤采用多重冗余設計，控制達到毫秒級，橫向控制精度可達0.1度。

從產(chǎn)業(yè)鏈定位來看，整車企業(yè)在自動駕駛客車領(lǐng)域的核心競爭力集中在線控底盤方面，尤其是安全控制策略。在上一代車型基礎上，馳睿采用了多重異構(gòu)冗余設計，在軟件控制和硬件執(zhí)行方面提供了多種執(zhí)行策略。其控制器采用雙向備份，相當于車輛具備“大腦”和“小腦”，實時保持兩路信息交互通訊。轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)的軟硬件一旦出現(xiàn)失效，備份系統(tǒng)就會啟動工作。在制動控制方面，馳睿更是采用了包括但不限于車輛主制動、輔助制動、電機反轉(zhuǎn)、停車制動在內(nèi)的多重冗余制動方案，即便遇到極端情況，馳睿仍然可以通過多層冗余制動讓車輛實現(xiàn)安全靠邊停靠，等待救援。此外，為了保證測試過程中車上人員的安全，馳睿還在安全員觸手可及的地方設置了緊急安全停車按鍵，一旦車輛出現(xiàn)緊急情況，按下急停鍵就能對車輛實施有效控制。

馳睿采用的多重冗余從原理上看并不復雜，就是增加了相應的備份，但在實際應用中對于控制策略有著極高的要求。首先，它不是某個零部件功能的冗余，而是要做到整個線控底盤系統(tǒng)的深度集成；第二，它在安全控制策略方面要具備類似于擁有豐富經(jīng)驗駕駛員一樣的隨機應變能力，例如，當車輛突然出現(xiàn)爆胎時，控制系統(tǒng)需要第一時間給出最正確的控制策略。要做到以上兩點，都需要大量的實戰(zhàn)經(jīng)驗，依靠實車測試來不斷驗證和調(diào)試。而馳睿在自動駕駛整體控制策略和協(xié)同能力方面能夠做到行業(yè)領(lǐng)先，正是來自于金旅自2018年“星辰”批量交付以來在多款自動駕駛產(chǎn)品上的技術(shù)積淀。

從星辰到馳睿，在對自動駕駛客車持續(xù)探索的過程中，也讓金旅在客車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面取得了很多突破?；谲浖x客車的技術(shù)理念，金旅正在圍繞整車重點打造以車身域、底盤域等5個控制域融合為核心的全新電子電氣架構(gòu)，帶來的好處就是車輛集成度更高，可靠性和穩(wěn)定性更好。例如，在采用新型電子電氣架構(gòu)之后，“馳睿”車型的空調(diào)、暖風等設備已實現(xiàn)集成至車身域控制，為乘客帶來更高的智能化體驗。

從目前的整體表現(xiàn)來看，馳睿已經(jīng)獲得了市場各方認可，也表明了金旅在客車智能駕駛領(lǐng)域探索出了一條適合自己的技術(shù)路線：那就是立足于真實場景需求，打造自身的核心技術(shù)能力，推動自動駕駛客車從示范運營進入到真正的商業(yè)化應用。