目前國內(nèi)市場上城市客車用變速箱主要有三種：手動變速箱 (Manual Transmission，簡稱MT)、液力自動變速箱（Automatic Transmission，簡稱AT）和機械式自動變速箱（Automated Mechanical Transmission，簡稱AMT)。

   傳統(tǒng)城市客車一般采用手動變速箱，由于城市客車起步換檔頻繁，駕駛員勞動強度特別大。近年來，隨著人們對城市客車駕駛要求的不斷提高，自動變速箱在國內(nèi)城市客車上的應用越來越多。特別是在國內(nèi)一些大中城市，如北京、上海等地的城市公交車上，自動變速箱已得到大批量使用。但上述城市使用的自動變速箱絕大多數(shù)是以液力自動變速箱AT為主。AT一般由液力變矩器加行星齒輪變速箱組成，具有起步平穩(wěn)，駕駛舒適性強等優(yōu)點。但AT由于自身的結(jié)構(gòu)限制，也存在著傳動效率低、結(jié)構(gòu)復雜、成本高等缺點。

   于是，在效率高、結(jié)構(gòu)簡單的手動變速箱基礎上實現(xiàn)自動化的AMT近年來開始在市場出現(xiàn)，而ZF AS  Tronic系列自動變速箱就是目前市場上最為成熟可靠的AMT產(chǎn)品之一。其中AS Tronic Lite適用于城市客車的應用，隨著它在世界各地的廣泛應用，相信在中國城市客車中的應用也將逐漸開始成為潮流。

   1. AS Tronic Lite的工作原理
   AS Tronic Lite是在ZF全新一代6檔同步器式手動變速箱基礎上發(fā)展而來的。該手動變速箱可靠性已經(jīng)得到實際使用驗證，并且已經(jīng)大批量生產(chǎn)。AS Tronic Lite是由一個電控液壓換檔的固定軸式齒輪變速箱和一個自動控制的干式離合器組成。變速箱電子控制單元TCU通過傳感器及執(zhí)行機構(gòu)自動控制離合器的分離與接合，控制變速箱的升檔與降檔，并且通過CAN總線實現(xiàn)與整車其他部件尤其是發(fā)動機的協(xié)同控制，從而代替原來由駕駛員人工完成的動作。

   2. AS Tronic Lite的結(jié)構(gòu)
   AS Tronic Lite是由變速箱本體和實現(xiàn)自動換檔的控制部件組成。變速箱和離合器的控制單元和執(zhí)行機構(gòu)都是集成在變速箱上的，涉及到主機廠和最終用戶的接口少，安裝便利，可靠性高。其它設備，如檔位選擇器、顯示器和擴展模塊等安裝在車輛上。其中檔位選擇器有兩種型式可供選擇：手柄式和按鍵式。另外AS Tronic Lite通過CAN總線實時與車輛的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的部件通訊。

圖1.  AS Tronic Lite系統(tǒng)

   2.1變速箱本體結(jié)構(gòu)
   AS Tronic Lite變速箱的本體是一個六檔帶同步器的手動變速箱，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

圖2. AS Tronic Lite變速箱結(jié)構(gòu)

   2.2自動換檔執(zhí)行系統(tǒng)和離合器執(zhí)行系統(tǒng)
   AS Tronic Lite變速箱的換檔和離合器控制系統(tǒng)是通過液壓方式來實現(xiàn)，主要由變速箱致動器、離合器致動器和帶一體式電控單元TCU的動力包組成。變速箱致動器安裝在變速箱頂部，包括換檔和選檔液壓缸、行程傳感器、變速箱通氣閥及連接動力包的電氣和液壓接口。離合器致動器安裝在變速箱的底部，用于控制干式離合器的工作過程，并具有自動調(diào)整離合器間隙和離合器過載保護的功能。動力包中的電機驅(qū)動液壓泵，提供換檔控制系統(tǒng)和離合器控制系統(tǒng)的動力。變速箱電控單元TCU根據(jù)采集到的車輛信息，選擇最佳換檔策略，通過液壓執(zhí)行機構(gòu)自動進行換檔操作。TCU整合程度高，僅有三個集成電氣連接接口。

   AS Tronic Lite控制執(zhí)行系統(tǒng)的集成設計使得變速箱更緊湊，節(jié)省了空間和重量，和目前市場上其他產(chǎn)品相比結(jié)構(gòu)更簡單，安裝長度更短，重量更輕，通用性更強。

圖3. ASTronic Lite變速箱控制執(zhí)行系統(tǒng)

圖4. 動力包

   3. AS Tronic Lite的優(yōu)點
   1) 有效降低駕駛員勞動強度：自動換檔，操作簡單易行，手動/自動模式可自由切換。
   2) 有效降低車輛的運營成本：良好的燃油經(jīng)濟性，與手動箱相比，油耗平均降低3%-5%；與其他自動變速箱相比，購置成本具有較大優(yōu)勢；離合器實現(xiàn)自動控制，有效延長離合器的使用壽命，比手動變速箱離合器壽命延長一倍。
   3) 有效降低車輛的維修保養(yǎng)成本：液壓系統(tǒng)換檔，高效、可靠；智能換檔程序，有效的保護發(fā)動機和整個傳動系；模塊化設計與便攜的故障診斷系統(tǒng)，易于維修。

   4. AS Tronic Lite在國內(nèi)外城市客車上的應用
AS Tronic Lite最早應用于輕型卡車，在歐洲幾大品牌卡車上均有批量應用，如MAN，DAF，IVECO等。經(jīng)過多年在卡車上的使用，其可靠性和經(jīng)濟性都得到了證明。近年AS Tronic Lite開始應用于城市客車。在國外，如巴西和埃及等國已開始在城市公交車上批量使用，尤其是巴西的運營工況和國內(nèi)較為相似，交通擁堵和超載情況嚴重。實際運行統(tǒng)計結(jié)果證明，AS Tronic Lite變速箱適合城市客車的使用。

   在國內(nèi)，AS Tronic Lite的應用也已經(jīng)進入小批量狀態(tài)，和數(shù)家國內(nèi)領先的主機廠合作完成了樣車并投入試運營。其中兩臺已經(jīng)投入上海市場的使用，至今運行良好，客戶較為滿意。另外，值得一提的是，為了適應國內(nèi)市場的現(xiàn)狀，AS Tronic Lite變速箱針對國產(chǎn)歐3或歐4發(fā)動機，國產(chǎn)ABS以及CAN總線系統(tǒng)進行了適應性開發(fā)，保證了完美的協(xié)同工作。這為國內(nèi)公交企業(yè)批量裝用國產(chǎn)發(fā)動機和AS Tronic Lite動力總成提供了良好的技術(shù)平臺。

   5. 結(jié)束語
   總之，AS Tronic Lite自動變速箱是一個集機、電、液和控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，是國內(nèi)實現(xiàn)城市客車節(jié)能減排和自動化的最佳選擇。