20世紀30年代后，無錫創(chuàng)建了錫澄、江南、錫滬三家汽車公司和幾個小汽車行，但僅是跑市外交通。1927年，從迎龍橋到梅園的開源路上曾通行過七、八個座位的城鄉(xiāng)小汽車，全長8.1公里，這樣的小汽車可算是無錫公共汽車的雛形。

　　1949年無錫解放后，無錫市政府對原有的私營汽車公司，汽車行及經(jīng)營線路進行了較大規(guī)模的整頓和改組。1951年，“蘇南物產(chǎn)展覽會”期間，錫澄長途汽車公司撥出6輛汽車，為參觀者提供交通方便，成為無錫公共汽車之始。1953年11月，錫澄公司合營，為解決市內(nèi)交通，市政府決定從錫澄公司長途汽車中劃出部分車輛開辟市內(nèi)和風景區(qū)共5條公共汽車線路，成為無錫正式開通的城市公共汽車線。

　　1956年：25輛公交車起步1956年，無錫市公共交通公司建立，由原錫澄長途汽車公司劃出客車25輛，職工108人，固定資產(chǎn)53.5萬元，除保持原5條公共汽車線路外，增辟一條從市人民大會堂至華莊的7路公共汽車線。初名無錫市公共汽車公司，后改名無錫市人民汽車公司。

　　1956年——1957年期間，市政府兩次共撥款18.6萬元，于惠勤路新開河畔建成公司第一棟辦公樓以及停車場、保修車間和集體宿舍。

　　1964年首次用上了月票家住棉花巷的老人唐秀華今年83歲，她是無錫第一批用上月票的乘客。她說：“首次發(fā)售月票是在1964年，當時3路、5路等線上下班客流已出現(xiàn)高峰，不能正常售票，漏票較多。為方便乘客，減少漏票率，在市區(qū)3、4、5、10路四條線上發(fā)售月票。發(fā)售對象為沿線工廠、機關(guān)職工、月票定價人月3.60元。到了1973年，為了減輕市民的負擔，把人月3.6元改為了3.00元。”到1985年，月票發(fā)行量已達3萬多張。

　　1985年：線路通向市郊1985年底，市公交營運線路和站點已通向市郊各主要客流地區(qū)，公交網(wǎng)絡初步形成。至1995年末，我市營運線路共有39條(含5條專線車線路)，線路長度為564公里。

　　1997年：開始無人售票1997年3月28日，無錫市第一條無人售票公交線路在環(huán)城線10路車上正式投入運營，一時間，很多帶著好奇心的市民專程花錢坐10路車到市區(qū)走一圈，親身體驗沒有售票員的公交車到底有何特別之處。

　　自1996至2000年的5年中，無錫新辟公交線路24條次，調(diào)整、延伸、優(yōu)化線路40條次，形成較為合理的城市公交線路網(wǎng)絡。增開夜班線路10條，學生專線8條，開通了無人售票線路43條，較好地改善了市民的出行條件。

　　2003年：空調(diào)車上路2003年無錫新辟了公交線路13條，調(diào)整延伸線路35條，使公交線網(wǎng)得到較快增長及優(yōu)化。同時，年內(nèi)還新增了綠色豪華空調(diào)車189輛，延長部分公交末班車服務時間，使無錫市營運時間超過22點半的公交線路達20條，占全市公交線總數(shù)的20%左右。重點對中山路、人民路、學前東路等站臺、站棚進行了美化、亮化建設、安裝新型不銹鋼候車站棚234只。

　　到2003年底，公交集團公司擁有新區(qū)、梁溪、中南、鳳翔、馬山、出租汽車和快速客車7個分公司，無錫市區(qū)萬人擁有公交車輛達12.18臺。公交車在無錫地區(qū)的客運市場占有率達80%以上，線路重復系數(shù)已經(jīng)超過北京、上海。市區(qū)公交車平均換乘次數(shù)已降為1.1次，中心商務區(qū)乘客平均候車時間下降為5—8分鐘。

　　2006年：大容量公交落戶2006年，無錫在11路上試用大容量的公交車。這種公交車特別為司機設置了單獨的空間。此外，公交車一次可以拉200多名乘客，比原來也寬敞了很多。