氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    
   1、氣動(dòng)馬達(dá)的分類和工作原理

   最常用的氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式(又稱滑片式)、活塞式、薄膜式三種。

    壓縮空氣輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。    圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
 

   2、氣動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)

   氣動(dòng)馬達(dá)與和它起同樣作用的電動(dòng)機(jī)相比，其特點(diǎn)是殼體輕，輸送方便；又因?yàn)槠涔ぷ鹘橘|(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)；氣動(dòng)馬達(dá)過(guò)載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點(diǎn)，因而氣動(dòng)馬達(dá)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械及氣動(dòng)工具等場(chǎng)合。

   氣動(dòng)馬達(dá)與液壓馬達(dá)相比：

   1）優(yōu)點(diǎn)
    (1)工作安全，具有防爆性能，同時(shí)不受高溫及振動(dòng)的影響；
    (2)可長(zhǎng)期滿載工作，而溫升較?。?br />    (3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到上。
    (4)具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動(dòng)；
    (5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，維修容易，成本低

   2）缺點(diǎn)
    (1)速度穩(wěn)定性差；
    (2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；
    (3)噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。