前言

　　無人駕駛風(fēng)起，客車行業(yè)潮涌。未來已來，智能無處不在，專家預(yù)言，無人駕駛技術(shù)極可能使中國在科技產(chǎn)業(yè)獲得國際領(lǐng)跑地位，幫助國家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　最近一段時(shí)間，國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域最火熱的話題莫過于全球首款12米純電動(dòng)智能駕駛客車在株洲公開路試。其實(shí)，國內(nèi)正在研發(fā)或測(cè)試的無人駕駛客車品牌除了中車電動(dòng)，還有宇通、中車、金旅、金龍、歐輝、五洲龍、中興等企業(yè)，究竟他們各自有什么樣的特點(diǎn)，與國外無人駕駛客車相比有什么不同呢?

　　中國客車無人駕駛領(lǐng)先世界

　　車輛無需人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛的智能汽車“無人駕駛技術(shù)”，從提出概念到研發(fā)生產(chǎn)，每一次階段性發(fā)展都引發(fā)全社會(huì)廣泛關(guān)注，更是成為國與國之間技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的最搶眼目標(biāo)。

　　2016年9月以美國總統(tǒng)奧巴馬為首的白宮，公開提出“在無人駕駛產(chǎn)業(yè)保持美國科技業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，防止中國趕超” 。一個(gè)月后，中國政府發(fā)布了第一份關(guān)于無人駕駛技術(shù)的全面技術(shù)發(fā)展路線圖，制定了無人駕駛汽車發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車在2021到2025年能夠上市。2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)，即全面普及無人駕駛車輛。中國電動(dòng)汽車百人會(huì)專家預(yù)言，無人駕駛技術(shù)極可能使中國在科技產(chǎn)業(yè)獲得國際領(lǐng)跑地位，幫助國家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　事實(shí)上，中國客車無人駕駛技術(shù)早已走在世界同行之前。2015年8月29日，宇通客車推出全球首臺(tái)自動(dòng)駕駛大客車完成道路測(cè)試。這被譽(yù)為中國客車行業(yè)的一個(gè)里程碑事件。

　　宇通無人駕駛客車

宇通無人駕駛大客車

　　該車是宇通與包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所等聯(lián)合研發(fā)，耗時(shí)五年。其無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分

　　該車配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康仍囼?yàn)科目，順利到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)。

　　金旅無人駕駛客車

金旅無人駕駛微循環(huán)巴士

　　2017年6月7日，廈門金旅6.2米無人駕駛小巴在上海嘉定國際汽車城——中國首個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)完成了2公里的場(chǎng)景測(cè)試，全程模擬城市道路尋跡行駛、自動(dòng)避過障礙、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)島繞行、到站自動(dòng)停靠、自主變道。

　　中車無人駕駛客車

中車12米智能駕駛客車

　　2017年7月18日，中車電動(dòng)自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車在湖南株洲經(jīng)過封閉環(huán)境中2個(gè)月的測(cè)試，公開無人駕駛路試，且自動(dòng)完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作，最高時(shí)速達(dá)到40公里/小時(shí)。

　　這輛可容納80人的客車周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位，用于識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物，可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物，可識(shí)別前方行人、紅綠燈和車輛種類。該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”，可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能，可清晰的對(duì)復(fù)雜路面進(jìn)行感知。

　　國內(nèi)首款無人駕駛通勤車

　　2017年6月29日天津梅江會(huì)展中心開幕的2017年世界智能大會(huì)上，一家名為“天津清智科技有限公司”的ADAS創(chuàng)業(yè)公司，發(fā)布了旗下第一臺(tái)用于園區(qū)運(yùn)營(yíng)的全自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)通勤車的產(chǎn)品原型車，據(jù)稱這是國內(nèi)首款該類型的通勤車。

　　目前的設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)速可以達(dá)到20公里每小時(shí)，續(xù)航里程可以達(dá)到60公里，能夠乘坐8-10個(gè)人，能識(shí)別和判定車輛前方50米、180度范圍內(nèi)的行人、車輛、障礙物。在內(nèi)飾設(shè)計(jì)方面，考慮到乘客的舒適度，真皮環(huán)形座椅可以讓乘客保持面對(duì)面，方便商務(wù)洽談。

　　第二天，即6月30日，該公司分別和天津東麗區(qū)政府、航天十五所以及隆基泰和實(shí)業(yè)有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。首批“全自動(dòng)駕駛智能聯(lián)網(wǎng)通勤車”將會(huì)投放于華明高新區(qū)以及東麗湖景區(qū)。

　　據(jù)了解，清智公司下一步將與廈門金龍、福建萬潤(rùn)新能源等合作伙伴共同開展實(shí)車試裝。另外據(jù)內(nèi)部人氏透露，清智公司實(shí)際上已經(jīng)與福建萬潤(rùn)完成了關(guān)于商用車自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)AEBS部分的共同研發(fā)，并通過國家檢測(cè)，而其樣車部分采用的是金旅10.5米車型。

　　金龍無人駕駛推進(jìn)情況

　　2017年7月5日，百度在北京國家會(huì)議中心舉辦了2017AI開發(fā)者大會(huì)。會(huì)上，百度宣布正式開發(fā)Apollo平臺(tái)，并公布了汽車自動(dòng)駕駛生態(tài)戰(zhàn)略目標(biāo)，以及首批加入Apollo生態(tài)圈的50家企業(yè)。在這50家當(dāng)中，金龍客車成為其中唯一一家國內(nèi)客車企業(yè)。

　　作為戰(zhàn)略合作伙伴，金龍客車將深度參與百度Apollo計(jì)劃，基于金龍客車平臺(tái)和Apollo計(jì)劃共同開發(fā)商用客車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛車型，共建自動(dòng)駕駛生態(tài)。

　　據(jù)客車網(wǎng)了解，長(zhǎng)期以來，金龍客車在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化、共享化等方面進(jìn)行了廣泛布局，并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛客車項(xiàng)目研發(fā)。2016年，金龍客車就已掌握了微循環(huán)車在封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛能力。

　　福田歐輝無人駕駛推進(jìn)情況

福田歐輝BJ6180無人駕駛BRT概念車

　　2016年1月11日，在福田汽車集團(tuán)·福田戴姆勒汽車2016商務(wù)年會(huì)期間，，福田歐輝現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)了智藍(lán)新能源一體化解決方案，同期上市發(fā)布了BJ6180系列在線充電純電動(dòng)城市客車——BJ6180無人駕駛BRT概念車。該產(chǎn)品結(jié)合了BRT獨(dú)特的公交系統(tǒng)，通過雷達(dá)、車道引導(dǎo)、激光定位器、全球定位系統(tǒng)、紅外照相機(jī)、立體圖像、車輪編碼器等先進(jìn)技術(shù)。

　　2016年7月6日，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院與遼寧盤錦市大洼區(qū)人民政府在北京舉行無人駕駛汽車戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式。雙方?jīng)Q定在盤錦“紅海灘國家風(fēng)景廊道”，合資合作共同開發(fā)建設(shè)無人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目。未來參觀紅海灘景區(qū)的游人，可乘坐無人駕駛車輛在22平方公里的景區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同景點(diǎn)間的交通。所有使用車輛均為北汽旗下的各個(gè)品牌新能源電動(dòng)車改裝，承載量有2-4人的、6-8人的、還有能坐20人左右的車型。業(yè)內(nèi)人氏推測(cè)，該客車車型有可能出自北汽旗下福田歐輝。

　　法國無人駕駛客車遍布全球

　　雖然美國在無人駕駛技術(shù)方面比較高調(diào)，但就無人駕駛客車(巴士)行業(yè)來看，若論落地速度，非歐洲莫屬。而法國，絕對(duì)是歐洲大陸上對(duì)無人電動(dòng)巴士最熱情的一個(gè)國家。2015年底無人駕駛電動(dòng)巴士首次在法國亮相后，截止目前，法國研發(fā)設(shè)計(jì)的無人駕駛巴士已經(jīng)遍布英、美、希臘、日本、新加坡等多個(gè)國家和地區(qū)，據(jù)媒體報(bào)道，個(gè)別地方已經(jīng)在2016年進(jìn)入了正式運(yùn)營(yíng)期。

　　而法國Navya與Easymile兩家公司是無人駕駛客車(巴士)領(lǐng)域風(fēng)頭最強(qiáng)勁的兩家創(chuàng)業(yè)公司。

　　Navya公司在2016年底便對(duì)外宣布已獲得來自法國三大運(yùn)營(yíng)集團(tuán)之一Keolis與汽車零部件巨頭法雷奧(Valeo)的3400萬美元投資，截止目前，Navya無人巴士旗艦車型Arma在法國投入運(yùn)營(yíng)的城市已增至7個(gè)，在全球共有45輛無人巴士，遍布5大陸，搭載的乘客人次超過17萬。Navya公司計(jì)劃今年制造80輛無人駕駛巴士，并將在美國密歇根建廠。

　　Easymile公司則獲得另一家汽車零部件巨頭大陸集團(tuán)的投資，還拿到了不少國家的私人公交運(yùn)營(yíng)商與私人企業(yè)的訂單(租賃或購買兩種形式)，譬如日本永旺集團(tuán)，就引進(jìn)了多輛Easymile的主打車型EZ10，讓無人巴士在日本千葉縣豐砂公園內(nèi)進(jìn)行小范圍試運(yùn)營(yíng);還有日本手游公司 DeNA，也在園區(qū)內(nèi)用EasyMile 的無人巴士來接送員工。

　　此外，EasyMile公司與Ligier公司合作，共同在法國的Vichy生產(chǎn)代號(hào)為EZ10的無人駕駛汽車。

　　2015年底，媒體報(bào)道，瑞士將2016年春天于瓦萊州錫永市推出可搭載9名乘客的無人駕駛巴士，并進(jìn)行兩年的測(cè)試。這些電力驅(qū)動(dòng)的巴士將由法國Nayva公司制造。

　　2016年中，EZ10在芬蘭赫爾辛基公共道路上開始進(jìn)行為期數(shù)月的測(cè)試（作者注：上圖為效果圖，實(shí)物與下文中東京款相似），在地鐵站和公交站之間做擺渡，最高時(shí)速只有每小時(shí)10公里。此批EZ10全長(zhǎng)3.9米，寬 2米，高2.7米，重量為1700公斤，內(nèi)部裝有空調(diào)，最多可以載 12 位乘客(6座6站)。

　　2016年8月31日阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國迪拜道路交通管理局宣布，一種用于載客擺渡的無人駕駛汽車9月1日起將在迪拜市中心開始為期1個(gè)月的試運(yùn)營(yíng)。

　　迪拜使用的是 “EZ10”的10座無人駕駛電動(dòng)車外形方正，車身不分前后，可以雙向行駛，具備可移動(dòng)坡道，為使用輪椅的乘客提供方便。該項(xiàng)目由迪拜道路交通管理局與伊瑪爾地產(chǎn)公司聯(lián)合推出，最高時(shí)速可達(dá)40公里;運(yùn)營(yíng)巡航時(shí)速約25公里，相對(duì)適用于行人和自行車密集區(qū)。

　　在經(jīng)過幾個(gè)月的封閉測(cè)試之后，2017年1月，法國巴黎的無人駕駛巴士開始公開測(cè)試，并在每周的7天里免費(fèi)供市民使用。巴黎此次公開測(cè)試的是兩輛名為EZ10的電動(dòng)無人駕駛迷你巴士，一次可搭載6人，往返于里昂和奧斯特利茨車站之間，此次的公開測(cè)試將一直持續(xù)到4月初。

　　EZ10無人駕駛電動(dòng)迷你巴士由法國Easymile公司設(shè)計(jì)，裝有GPS定位系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)速為15公里。

　　Navya公司2017年1月在美國拉斯維加斯投入試運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)里程為460米。2017年秋天這款無人駕駛巴士將進(jìn)入美國密歇根大學(xué)為師生服務(wù)。

　　該巴士高大寬敞，可容納15人，將乘載師生按照正常交通在密歇根大學(xué)2英里環(huán)路上行駛，速度為每小時(shí)15英里(1英里合1.6千米)。為購買該巴士與操作系統(tǒng)，密歇根大學(xué)無人駕駛測(cè)試虛擬小鎮(zhèn)MCity花費(fèi)了50萬美元(約341萬元人民幣)。

　　EasyMile公司生產(chǎn)的無人駕駛巴士限乘12人，2017年3月6日開始在美國舊金山灣區(qū)一個(gè)空閑的停車場(chǎng)中試運(yùn)行。

　 2017年第一季度，新加坡的無人駕駛穿梭巴士服務(wù)將開始運(yùn)營(yíng)。這輛巴士名為Arma，由法國公司Navya開發(fā)。(作者注：實(shí)物與日本測(cè)試同款同色，圖片為新加坡的陸路交通管理局(LTA)與新加坡南洋理工大學(xué)(NTU)簽署的一項(xiàng)協(xié)議， 雙方將合作開發(fā)無人駕駛巴士技術(shù)效果圖)，根據(jù)該公司網(wǎng)站上的信息，Arma使用激光雷達(dá)和攝像頭去探測(cè)道路前方的障礙物，并通過GPS向基站報(bào)告自身位置。因此，操作人員可以知道車輛的實(shí)時(shí)位置。

　　Arma采用電力驅(qū)動(dòng)，根據(jù)行駛距離和交通狀況的不同電池容量可以持續(xù)使用半天，能搭載15名乘客，行駛路線將從南洋理工大學(xué)校園至約1.5公里外的CleanTech生態(tài)產(chǎn)業(yè)園。南洋理工大學(xué)官方已通過Facebook發(fā)布視頻，展示了這輛新的空調(diào)巴士，并宣布這一巴士將于下學(xué)期(作者注：2017年秋季)啟用。

　　臺(tái)灣大學(xué)跟臺(tái)灣喜門史塔雷克產(chǎn)學(xué)合作，引進(jìn)首輛電動(dòng)無人駕駛巴士EZ10，開放民眾試乘，至2017年7月13日結(jié)束。

　　據(jù)臺(tái)媒介紹，EZ10可容納12名乘客(6個(gè)座位+6個(gè)站位)，在充滿電的情況下可以8個(gè)小時(shí)不停，1個(gè)小時(shí)可行駛20公里，總共可以行駛160公里。

　　這輛迷你小巴士由法國Ligier公司制造，車身長(zhǎng)度不到4000mm，采用用電能驅(qū)動(dòng)。這輛巴士的四周，以及正車頭/尾都有雷射測(cè)距掃描防撞系統(tǒng)，搭配前/后玻璃上方的攝影機(jī)，以及車頂GPS定位系統(tǒng)，讓這輛迷你巴士不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，與車輛周圍偵測(cè)功能，若遇到障礙物時(shí)也能自行判斷并停車。

　　2017年7月18日，Navya公司開發(fā)的名為“NAVYA ARMA”不設(shè)駕駛位的車輛，在東京都港區(qū)的芝公園暢通無阻地行駛。該巴士通過攝像頭檢測(cè)到障礙物，根據(jù)預(yù)設(shè)的路線行駛。該巴士的所有者為軟銀集團(tuán)旗下“SB DRIVE”(東京)。

　　美國無人駕駛巴士

　　2016年6月16日，來自美國亞利桑那州的3D打印汽車公司Local Motors推出了一輛3D打印的自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交車Olli，從發(fā)布之日起，該車在華盛頓特區(qū)的大街上為乘客服務(wù)，并且將在2016年底將步伐邁向邁阿密-戴德縣和拉斯維加斯。

　　該車外形四四方方，十分新穎，車內(nèi)有12個(gè)座位，使用了Phoenix Wings的自動(dòng)駕駛技術(shù)來執(zhí)行導(dǎo)航功能，Olli可以模仿一個(gè)司機(jī)所需的社會(huì)功能：乘客可以向它咨詢一些汽車相關(guān)的問題：類似你是怎么工作的，我們將要去哪里，為什么做出這樣的駕駛決定?系統(tǒng)能讓Olli應(yīng)答自如，并且還能夠?yàn)槌丝屯扑]當(dāng)?shù)刈钍軞g迎的餐館和旅游景點(diǎn)。開發(fā)者希望這一對(duì)話功能能讓乘客享受更輕松的旅途。

　　英國無人駕駛巴士

　　2017年4月4日，英國倫敦，英國無人駕駛巴士GATEway公路運(yùn)行，正式投入使用。

　　倫敦市交通局將邀請(qǐng)100名市民參與一條無人駕駛巴士線路的試乘。這條試運(yùn)行巴士線路全長(zhǎng)2英里(約合3.22千米)，位置靠近倫敦O2體育館，建設(shè)初衷是為了方便格林威治周邊街區(qū)的居民，讓他們能更加快捷地抵達(dá)已有的公眾交通總站。

　　該巴士上安裝了五臺(tái)攝像機(jī)和三臺(tái)鐳射儀器，這些設(shè)備幫助其進(jìn)行導(dǎo)航，試運(yùn)行經(jīng)過的河岸小道原先是行人和自行車專用道，因此巴士的測(cè)試時(shí)速僅為每小時(shí)10英里(約合16.09千米)。同時(shí)，巴士上還有一名專業(yè)操作人員，在特殊情況發(fā)生后，他可以采取緊急制動(dòng)。

　　2017年，倫敦政府宣布將投入1億英鎊(約合8.55億元人民幣)建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，以推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。其中無人駕駛巴士項(xiàng)目名為GATEway計(jì)劃，斥資將近800萬英鎊(約合6840.72萬元人民幣)。據(jù)悉，該項(xiàng)目將根據(jù)試運(yùn)行結(jié)果于2019年底前正式投入運(yùn)營(yíng)。未來，項(xiàng)目還將拓展至英國全境。

　　俄羅斯無人駕駛巴士

　　2017年6月，俄羅斯遠(yuǎn)東大學(xué)與巴庫林汽車集團(tuán)簽署合作協(xié)議，在俄遠(yuǎn)東大學(xué)進(jìn)行俄羅斯首輛無人駕駛巴士“Matryoshka”最后測(cè)試工作。

　　該車代號(hào)為“Matryoshka”，在滿電狀態(tài)下，最高時(shí)速可達(dá)130公里每小時(shí)，同時(shí)一次可容納20名乘客。在電池即將耗盡時(shí)，該巴士會(huì)以30公里每小時(shí)的速度自動(dòng)返回指定地點(diǎn)進(jìn)行充電。

　　德國無人駕駛巴士

　　據(jù)國外媒體7月19日?qǐng)?bào)道，梅賽德斯-奔馳的City Pilot自動(dòng)駕駛巴士 “未來巴士”(Future Bus)目前已在荷蘭阿姆斯特丹的城市街道和高速公路上展開了長(zhǎng)距離測(cè)試。目前，“未來巴士”已成功從荷蘭阿姆斯特丹史基浦機(jī)場(chǎng)駛往了附近城市Haarlem，全程20公里，行駛線路主要是巴士快速通道，司機(jī)全程跟隨行駛，但不進(jìn)行人工干預(yù)。

　　這輛“未來汽車”外觀上最引人注目的是其骨狀車身，中部設(shè)兩扇對(duì)開門，擋風(fēng)玻璃下有兩條“槳”狀燈帶，不僅具有審美功用，還能通過不同的顏色判斷車輛當(dāng)前駕駛模式(白色為正常駕駛，藍(lán)色為自動(dòng)駕駛)。

　　2015年，奔馳在卡車上引入Highway Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使長(zhǎng)途運(yùn)輸更安全、更經(jīng)濟(jì)?，F(xiàn)在，經(jīng)改造的City Pilot系統(tǒng)也將用于城市公交，踏出全自動(dòng)駕駛公交的第一步。

　　后記

　　從無人駕駛客車在國內(nèi)外的發(fā)展情況來看，國內(nèi)分別以10-12米客車以及通勤車為主，國外目前仍然以中小型的自動(dòng)駕駛巴士為主，并且測(cè)試、運(yùn)營(yíng)區(qū)域都基本處于一定封閉性的地方，并且主要應(yīng)用于“解決最后一公里”的短途運(yùn)輸，而國內(nèi)則更側(cè)重于解決城市道路交通擁堵問題，但考慮到實(shí)際生活中，城市交通的復(fù)雜性，國內(nèi)大型景區(qū)園區(qū)內(nèi)的交通更適合無人駕駛客車的發(fā)展。

　　從全球無人駕駛汽車技術(shù)來看，主要分成三類：一是以特斯拉為代表的車廠;二是以谷歌(國內(nèi)是百度)為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司;三是以英特爾為代表的電子公司。而具體到客車領(lǐng)域，我們可以從上文總結(jié)出，無人駕駛技術(shù)一旦脫離整車企業(yè)以及駕駛控制研發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，進(jìn)入路測(cè)和未來營(yíng)運(yùn)階段，必須要和道路管理部門、園區(qū)管理、景區(qū)管理、科研院所等各方面協(xié)調(diào)關(guān)系。在這一過程中，政府、社會(huì)和企業(yè)需要各自明確自己的職責(zé)和長(zhǎng)處，在合作中優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，互相幫助和學(xué)習(xí)。

　　無人駕駛是國家科技發(fā)展的未來目標(biāo)，也是汽車行業(yè)的發(fā)展方向，但通往全面普及無人駕駛(智能駕駛)的道路上，還有很多荊棘和歧途，客車行業(yè)當(dāng)共勉，社會(huì)各界當(dāng)支持。