蘇亮

　　以下為蘇亮演講實(shí)錄：

　　各位行業(yè)客車人，我們一年一度的盛典又到來(lái)了，今年是改革開放40周年的時(shí)期，也是金龍客車成立30周年，對(duì)于我們來(lái)說都是值得慶祝的時(shí)間點(diǎn)，對(duì)于我們來(lái)說中國(guó)客車雖然在整個(gè)大的汽車行業(yè)當(dāng)中占的份額并不大，但是我們?cè)谛录夹g(shù)應(yīng)用方面都走在了整個(gè)行業(yè)的前面，包括現(xiàn)在純電動(dòng)化這塊，新能源客車從2015年發(fā)展起來(lái)到現(xiàn)在取得了重要的作用。

　　接下來(lái)講一下在智能網(wǎng)聯(lián)方面的研發(fā)應(yīng)用實(shí)踐，而且我們認(rèn)為在商用車領(lǐng)域，尤其是公共交通領(lǐng)域它的一些高度無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)該會(huì)有更快落地的先機(jī)。

　　我的報(bào)告總共分三個(gè)部分，第一個(gè)部分主要講一下我們商用車這邊的用戶分析，我們商用車作為一個(gè)生產(chǎn)資料，它的產(chǎn)品、用戶和客戶關(guān)注的點(diǎn)是不同的。

　　第二個(gè)部分會(huì)把我們金龍客車在整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)實(shí)踐跟大家分享一下。

　　第三個(gè)部分講一下我們金龍客車在無(wú)人駕駛方面的發(fā)展規(guī)劃。

　　首先從我們服務(wù)群體這塊，商用車作為生產(chǎn)資料，首先我們面對(duì)的是我們的運(yùn)輸企業(yè)，我們的直接客戶，他們對(duì)整個(gè)車輛的運(yùn)營(yíng)管理和運(yùn)營(yíng)效率是非常關(guān)注的，接下來(lái)在車輛的實(shí)際使用當(dāng)中我們的司機(jī)是實(shí)際使用我們的產(chǎn)品，我們對(duì)他整個(gè)的培訓(xùn)、管理，還有他的安全駕駛方面的提醒也是我們要做的一個(gè)方面。對(duì)于整車廠來(lái)講，利用智能網(wǎng)聯(lián)相應(yīng)的功能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的管理，對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行后期數(shù)據(jù)的挖掘和應(yīng)用。對(duì)于我們的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，后面的法規(guī)方面，或者政府在聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控方面會(huì)有一些應(yīng)用。零部件行業(yè)和第三方平臺(tái)對(duì)這方面也有需求。

　　客戶關(guān)注點(diǎn)主要分三個(gè)部分，第一個(gè)最主要的是上午一起在交流的，在安全方面，整個(gè)安全監(jiān)控，還有疲勞駕駛、應(yīng)急處置這方面的應(yīng)用，第二個(gè)是推廣新能源時(shí)下最流行的整個(gè)對(duì)于國(guó)家節(jié)能減排的需求，最后就是科學(xué)管理這塊，重點(diǎn)就是我們公交今后的整個(gè)生命力是否能提供更安全、舒適、高效率的公共交通服務(wù)。

　　金龍客車在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展方面有幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)，我們從2011年就開始做了智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用，首先是發(fā)布了我們車聯(lián)網(wǎng)的龍翼1.0平臺(tái)，這也是在國(guó)內(nèi)率先開展車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。2013年把車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)做了系列化應(yīng)用，我們實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同客戶主體發(fā)布不同的方案。2017年和百度合作推廣了阿波龍。2018年7月份正式實(shí)現(xiàn)了100臺(tái)的量產(chǎn)，也標(biāo)志著咱們商用車無(wú)人駕駛這塊正式商業(yè)化的落地，同時(shí)我們也聚焦于測(cè)試評(píng)價(jià)和法律法規(guī)方面的推廣。

　　前面我提到了我們做的車聯(lián)網(wǎng)主動(dòng)服務(wù)、兩客一危平臺(tái)、校車運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，還有現(xiàn)在建立的新能源汽車監(jiān)控平臺(tái)，目前我們100%的現(xiàn)在所有新能源車輛都在網(wǎng)絡(luò)上可以進(jìn)行監(jiān)控，我們可以對(duì)于它的運(yùn)營(yíng)軌跡、能耗、客戶使用情況進(jìn)行一個(gè)運(yùn)營(yíng)分析。

　　整個(gè)的應(yīng)用這塊，剛才提到了我們基于車聯(lián)網(wǎng)這邊做了智能選車、駕駛行為評(píng)價(jià)、車輛運(yùn)營(yíng)管理、遠(yuǎn)程鎖車、客流統(tǒng)計(jì)和油耗管理等方面的應(yīng)用。安全方面，我們2012年開始率先把車道偏離、前向防撞、道路自動(dòng)限速等方面做了應(yīng)用，隨著國(guó)家1094應(yīng)用開始，我們后面像ENC、AB相關(guān)的功能進(jìn)行了全新的布置開發(fā)。節(jié)能方面，我們推出了節(jié)油駕駛、智驅(qū)控制，還有智能機(jī)務(wù)管理系統(tǒng)。今天來(lái)了很多公交客戶的企業(yè)，智能機(jī)務(wù)管理系統(tǒng)是我們和中山公交歷時(shí)一年多開發(fā)的系統(tǒng)，我們和公交企業(yè)合作，把車聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)輸企業(yè)整個(gè)的ERP管理平臺(tái)做在一起，它的故障管理、能耗管理、維修、備件、出入庫(kù)物資、機(jī)務(wù)各種報(bào)表整個(gè)系統(tǒng)做一個(gè)數(shù)據(jù)整合，剛才王健老師講了，一個(gè)系統(tǒng)和另外一個(gè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互是很難的，這個(gè)過程當(dāng)中我們也做了大量的開發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)在春節(jié)之后會(huì)正式上線，這也是我們?yōu)榭蛻籼峁┤轿唤鉀Q方案延伸的服務(wù)。

　　接下來(lái)講的研發(fā)實(shí)踐率先應(yīng)用的L4級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士，主要應(yīng)用在目前的封閉園區(qū)，工業(yè)園、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)接泊簡(jiǎn)單的環(huán)境，目前是6座，續(xù)航里程達(dá)到100公里，目前相對(duì)來(lái)說范圍比較廣，包括小雨、陰天、小雪天氣下都可以運(yùn)行。另外一個(gè)應(yīng)用是我們探索的針對(duì)公共交通整個(gè)車路協(xié)同基于5G的服務(wù)，首先車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車載OBU支撐蜂窩通信直接的通信模式，同時(shí)可以跟路車單元RSU跟OBU之間可以直接進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，我們基于這樣的應(yīng)用進(jìn)行車路協(xié)同，提高紅綠燈優(yōu)先通行、交通環(huán)境預(yù)測(cè)這樣的車路協(xié)同、公交優(yōu)先的應(yīng)用。同時(shí)后面我們會(huì)有變路行使、安全碰撞緩解、精準(zhǔn)靠站整個(gè)相應(yīng)的應(yīng)用，BRP整個(gè)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景上面做了實(shí)驗(yàn)，2019年我們會(huì)進(jìn)行部署和5G的示范運(yùn)用。

　　另外一個(gè)在智能駕駛仿真這塊研發(fā)的基礎(chǔ)方面做的工作，這塊主要講一下，大家知道智能駕駛整個(gè)測(cè)試評(píng)價(jià)這塊，尤其涉及到怎么能達(dá)到一定的運(yùn)營(yíng)里程，安全性怎么保證的難題，現(xiàn)在我們自主開發(fā)基于軟件在環(huán)的虛擬模擬器，可以仿真自然條件、交通信號(hào)燈、雨雪條件、智能駕駛傳感器等等各種的數(shù)據(jù)，基于仿真的策略進(jìn)行測(cè)試。整個(gè)仿真平臺(tái)采用客戶端+服務(wù)器模式，我們服務(wù)器這邊主要兩大模塊，模擬器主要采用虛擬開發(fā)引擎，把交通環(huán)境、氣象環(huán)境、傳感器進(jìn)行模擬，同時(shí)控制器把控制信號(hào)和控制策略輸入進(jìn)來(lái)，同時(shí)客戶端與服務(wù)器進(jìn)行交互。我們目前基于這樣的應(yīng)用把目前金龍廠區(qū)這邊做了開發(fā)，后來(lái)我們會(huì)逐步的根據(jù)現(xiàn)在智能駕駛的測(cè)試規(guī)程豐富我們的場(chǎng)景庫(kù)進(jìn)行模擬仿真。

　　第三部分我把整個(gè)金龍客車這邊在無(wú)人駕駛規(guī)劃給大家進(jìn)行匯報(bào)。

　　首先談到我們的愿景，我們作為一個(gè)企業(yè)，我們專注于做客車領(lǐng)域，我們是謀求大眾交通生活的安全舒適、環(huán)保與便捷，我們自動(dòng)駕駛產(chǎn)品這邊追求的是零事故和高品質(zhì)，提高我們的交通運(yùn)營(yíng)安全和運(yùn)營(yíng)效率。

　　簡(jiǎn)單對(duì)于全球無(wú)人駕駛巴士進(jìn)行盤點(diǎn)，包括國(guó)內(nèi)的宇通、中車、金旅都出現(xiàn)了無(wú)人駕駛試運(yùn)行的車輛，國(guó)外的奔馳推出了自動(dòng)駕駛巴士的演示，還有現(xiàn)在率先量產(chǎn)的低速無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)巴士。

　　從無(wú)人駕駛商業(yè)化現(xiàn)狀來(lái)說面臨非常大的挑戰(zhàn)，尤其成本這塊，激光雷達(dá)64線高達(dá)68萬(wàn)美元，整個(gè)成本是阻礙應(yīng)用的主要因素，社會(huì)方面駕駛倫理、信息安全也是需要解決的，還有技術(shù)成熟度和法律法規(guī)。細(xì)化到公共交通，我們強(qiáng)調(diào)的首先安全第一，我們是大量乘客，還有公共交通的應(yīng)用速度和效應(yīng)非常顯著，每天在城市環(huán)境中運(yùn)行，這邊就面臨著我們?cè)趺礃犹峁┛孔V的產(chǎn)品和技術(shù)，還有政策法規(guī)如何得到牌照，我們園區(qū)已經(jīng)得到了試運(yùn)行的牌照，但是在公共交通這塊需要法規(guī)的支持，同時(shí)和客戶進(jìn)行充分的聯(lián)動(dòng)，怎么明確客戶的需求。

　　基于這樣提出了自己商業(yè)化落地途徑，針對(duì)網(wǎng)聯(lián)智能同步融合發(fā)展的思路，首先在公路產(chǎn)品上采用漸進(jìn)式的發(fā)展，逐步演進(jìn)到高度自動(dòng)駕駛。第二條腿走路我們采用像阿波龍這樣的在限定區(qū)域自動(dòng)駕駛，因?yàn)樾∨康氖痉稇?yīng)用。

　　基于這樣我們構(gòu)建了一個(gè)通用的平臺(tái)，涉及到四大場(chǎng)景，無(wú)人駕駛微循環(huán)巴士、無(wú)人駕駛公交、無(wú)人駕駛共享巴士、無(wú)人駕駛班線客運(yùn)(102)。

　　金龍無(wú)人駕駛管理平臺(tái)這塊，首先是數(shù)據(jù)中心、運(yùn)營(yíng)中心、服務(wù)中心的功能，對(duì)于我們車聯(lián)網(wǎng)和車輛傳感器基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，運(yùn)營(yíng)這塊主要為客運(yùn)企業(yè)調(diào)度和能耗分析進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。服務(wù)這塊除了娛樂、廣告服務(wù)，還會(huì)進(jìn)行整個(gè)OTA遠(yuǎn)程升級(jí)的服務(wù)，后面我們車輛的一些整個(gè)迭代這塊可以通過遠(yuǎn)程進(jìn)行的。

　　整個(gè)自動(dòng)駕駛線控底盤應(yīng)用主要為現(xiàn)在目前整個(gè)行業(yè)出現(xiàn)了很多比較廣闊的自動(dòng)駕駛需要，而且有很多初創(chuàng)企業(yè)是基于技術(shù)開發(fā)的，并沒有真正可靠的底盤平臺(tái)，我們基于阿波龍和之前的應(yīng)用目前做了兩個(gè)通用底盤，把底盤車身的各種線控，還有人機(jī)交互方面100多個(gè)接口進(jìn)行開放，跟我們整個(gè)行業(yè)進(jìn)行廣泛的合作。

　　園區(qū)這邊剛才講了很多，整個(gè)的需求目前應(yīng)該來(lái)說還是非常具備前景，首先這邊在法規(guī)政策沒有落地之前得到了國(guó)家的大力支持，工信部這邊不要用整車的產(chǎn)品公告，可以用臨時(shí)牌照進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，而且路況相對(duì)簡(jiǎn)單，可以用現(xiàn)在的程度低成本的進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，而且這種需求在整個(gè)的全國(guó)范圍內(nèi)調(diào)研了一下，整個(gè)需求場(chǎng)景還是蠻多的。

　　另外一個(gè)講的就是公交領(lǐng)域這塊，我們整個(gè)現(xiàn)在目前推出的產(chǎn)品，我們現(xiàn)在也是講到，我們是從半封閉道路，BRT這種場(chǎng)景到簡(jiǎn)單開放道路到開放道路、復(fù)雜開放道路漸進(jìn)的發(fā)展路徑，我們現(xiàn)在開始應(yīng)用的主要是像緊急制動(dòng)、車道保持相應(yīng)的功能，后面會(huì)深度開發(fā)做一些針對(duì)公交整個(gè)的公交優(yōu)先通行、自動(dòng)靠站、自動(dòng)充電相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

　　另外講到一個(gè)就是我們?cè)诠蚕戆褪康乃伎?，這塊我稍微班門弄斧了，王教授是這方面的專家，他在這方面給我們提供了很多好的理念，我們這邊圖片上也演示了一下，我們目前做的一臺(tái)整個(gè)概念車的狀態(tài)，包括娛樂休息、辦公、親子游戲這些應(yīng)用場(chǎng)景，我們也進(jìn)行了開發(fā)和演示，這也是我們后期會(huì)重點(diǎn)發(fā)力把現(xiàn)在無(wú)人駕駛這些需求在我們整個(gè)行業(yè)做一個(gè)探索。

　　最后一個(gè)應(yīng)用就是我們整個(gè)客運(yùn)行業(yè)這塊的，也是圍繞國(guó)家政策1094和7258，法國(guó)人要求對(duì)于高速客運(yùn)場(chǎng)景主動(dòng)安全方面的技術(shù)，同時(shí)我們這邊也會(huì)結(jié)合自己的一些應(yīng)用重點(diǎn)的會(huì)對(duì)司機(jī)疲勞駕駛監(jiān)控這些方面進(jìn)行重點(diǎn)的開發(fā)。

　　最后是我們金龍客車在整個(gè)產(chǎn)品方面制定的一個(gè)時(shí)間表，我們從2018年開始一直到2025年達(dá)到整個(gè)自動(dòng)駕駛進(jìn)行完全開放道路的測(cè)試，這是我們公司的規(guī)劃。

　　以上這些，謝謝。