2019年1月12日，由客車(chē)網(wǎng)與中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)城市公共交通分會(huì)聯(lián)合主辦的"第13屆影響中國(guó)客車(chē)業(yè)系列活動(dòng)"在北京隆重舉行。12日下午，“第13屆影響中國(guó)客車(chē)業(yè)年度盤(pán)點(diǎn)高峰論壇”同期舉行，鄭州森鵬電子技術(shù)有限公司銷(xiāo)售總監(jiān)袁丁出席論壇并發(fā)表題為“人機(jī)視野耦合對(duì)駕駛安全的意義及發(fā)展趨勢(shì)”的演講。

　　以下為演講實(shí)錄：

　　尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專(zhuān)家，森鵬科技今天跟大家分享這樣一個(gè)話(huà)題，就是人機(jī)視野耦合對(duì)駕駛安全的意義及發(fā)展趨勢(shì)。一共包括三部分的內(nèi)容，首先來(lái)說(shuō)第一部分的內(nèi)容，就是人機(jī)視野耦合能帶來(lái)什么樣的優(yōu)勢(shì)?

　　從人類(lèi)視野的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)講起，人類(lèi)的視野在動(dòng)物界不算是特別優(yōu)秀的，跟老鷹比不了，屬于中等偏上的水平。我們有幾條優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是視野配合出色的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，脖子來(lái)回扭的時(shí)候可以快速的對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)通過(guò)軟組織的肌肉拉伸可以快速的變形對(duì)焦，可以在近處、遠(yuǎn)處快速切換。第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是質(zhì)保期特別長(zhǎng)，正常使用超過(guò)100年沒(méi)有問(wèn)題。但是同時(shí)也有幾個(gè)缺點(diǎn)，第一個(gè)不能進(jìn)行光學(xué)的變焦縮放，不能把遠(yuǎn)處的物體拉到近處，除非借助望遠(yuǎn)鏡，要不然沒(méi)有辦法。第二個(gè)市場(chǎng)區(qū)域很窄，有的人說(shuō)我看的很寬，實(shí)際上真正能看清的區(qū)域在縱向上只有20度，橫向上只有35度。第三個(gè)是動(dòng)態(tài)寬容度差，我們沒(méi)有辦法同時(shí)看清和亮和很暗的地方，明暗同時(shí)出現(xiàn)我們看不清，比如站在舞臺(tái)上有燈光照著的時(shí)候看不到臺(tái)下的觀眾。第四個(gè)信息轉(zhuǎn)化存儲(chǔ)能力很差，不能記錄和回放。

　　同時(shí)我們看一下機(jī)器視野有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，機(jī)器視野首先有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，就是焦距范圍廣，短焦、長(zhǎng)焦、微距可以靈活組合，第二個(gè)是視野區(qū)域?qū)?，橫向180度、縱向180度沒(méi)有問(wèn)題，魚(yú)眼鏡頭更寬都沒(méi)有問(wèn)題，而且每一個(gè)地方看得很清楚。第三個(gè)動(dòng)態(tài)寬容度高，同時(shí)應(yīng)對(duì)明亮和黑暗視野。第四個(gè)信息轉(zhuǎn)化存儲(chǔ)能力非常好。同時(shí)有這樣幾個(gè)缺點(diǎn)，第一抗電磁干擾能力差，容易產(chǎn)生噪點(diǎn)。第二數(shù)據(jù)的傳輸帶寬是瓶頸，1080P的畫(huà)面帶寬要求達(dá)到4兆以上，數(shù)據(jù)傳輸成為比較大的問(wèn)題，導(dǎo)致圖像的延遲。第三個(gè)就是測(cè)距能力差，人的眼睛是自帶測(cè)距的效果，機(jī)器視覺(jué)本來(lái)沒(méi)有，這兩年雙目視頻有了，但是精度和速度還差的很遠(yuǎn)。

　　說(shuō)到人機(jī)視野耦合其實(shí)不是很新的話(huà)題，自從17世紀(jì)初荷蘭的一個(gè)眼鏡店主發(fā)現(xiàn)了凹透鏡和凸透鏡組合可以變成望遠(yuǎn)鏡，這個(gè)事情推動(dòng)了物理學(xué)和天文學(xué)的發(fā)展，從這兒開(kāi)始了人機(jī)視野耦合。再到20世紀(jì)初，柯達(dá)公司派了一個(gè)24歲的小伙子，派了一個(gè)“不太重要的任務(wù)”就是電子成像，但是柯達(dá)公司沒(méi)有推廣應(yīng)用。不管怎么樣，人機(jī)視野耦合彌補(bǔ)了人類(lèi)視覺(jué)，比如在天文領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、車(chē)輛測(cè)試、內(nèi)窺技術(shù)都屬于人類(lèi)視野和機(jī)器視野的耦合。

　　在客車(chē)上人機(jī)視野的耦合目前來(lái)看常見(jiàn)的兩類(lèi)應(yīng)用，第一類(lèi)應(yīng)用就是360環(huán)視，第二類(lèi)是電子后視鏡系統(tǒng)，目前360環(huán)視在國(guó)內(nèi)非常常見(jiàn)，主要適用車(chē)輛泊車(chē)、倒車(chē)入庫(kù)，以及起步前司機(jī)發(fā)現(xiàn)有沒(méi)有人和物。電子后視鏡在剛剛過(guò)去的2018年漢諾威車(chē)展上可以看到，有很多的車(chē)企都拿出了自己的電子后視鏡系統(tǒng)，它的使用場(chǎng)景就是車(chē)輛的正常行使，包括低速行使、高速行使場(chǎng)景，能夠加強(qiáng)司機(jī)的視野。

　　分享的第二部分內(nèi)容就是人機(jī)視野耦合對(duì)于駕駛安全能帶來(lái)哪些意義呢?

　　我們?cè)谌珖?guó)很多個(gè)城市做過(guò)調(diào)研，公交車(chē)因?yàn)樾旭偹俣炔桓?，正向一般不?huì)發(fā)生碰撞，但是公交車(chē)最常見(jiàn)的安全事故就是在轉(zhuǎn)彎時(shí)，在車(chē)輛的側(cè)面發(fā)生刮蹭安全事故，一旦出現(xiàn)這種事故，會(huì)帶來(lái)人身的傷亡、財(cái)產(chǎn)的損失，還會(huì)給公交公司帶來(lái)很大的輿論壓力和管理壓力。車(chē)輛的內(nèi)輪差，大家肯定都清楚，前后輪因?yàn)檗D(zhuǎn)彎的軌跡不一樣，存在內(nèi)輪差的陷阱，在這個(gè)盲區(qū)中，司機(jī)是看不到的。

　　說(shuō)到車(chē)的盲區(qū)有哪些呢?首先有車(chē)輛的前方盲區(qū)，因?yàn)閮x表盤(pán)的遮擋，還存在A柱的遮擋造成了盲區(qū)，再有就是普通的玻璃后視鏡，它能看到的區(qū)域就是這部分沒(méi)有被染色的部分，在這條線(xiàn)以外玻璃鏡是看不到的，截止線(xiàn)在前輪附近，前輪再往前也看不到。上圖最近時(shí)間在網(wǎng)上傳播的很廣，叫做一個(gè)也看不見(jiàn)，大車(chē)的周?chē)玖撕芏嘈∨笥?，但是在駕駛位上，駕駛?cè)藛T是看不到的，一個(gè)也看不見(jiàn)。盲區(qū)如果從俯視圖來(lái)看更加清晰，前方的白色部分是司機(jī)的直接視野，人眼直接看到的，直接視野里面存在幾個(gè)盲區(qū)，A柱盲區(qū)、前方盲區(qū)，對(duì)于公交車(chē)來(lái)說(shuō)滿(mǎn)載的時(shí)候黃色區(qū)域也會(huì)變成盲區(qū)，空車(chē)的話(huà)還好。后方綠色這部分是玻璃后視鏡提供的間接視野，間接視野玻璃后視鏡盲區(qū)非常大，紅色部分全部都是。

　　玻璃補(bǔ)盲鏡，但是這個(gè)也會(huì)帶來(lái)更多的問(wèn)題，視覺(jué)變形大，需要司機(jī)來(lái)回的切換視線(xiàn)，容易形成人注意力的分散。與此同時(shí)還有光線(xiàn)的問(wèn)題，玻璃后視鏡夜間很難提供清晰的成像，如果在夜間+雨天基本上是完全失效的，什么也看不見(jiàn)，司機(jī)原話(huà)說(shuō)下雨天根本不敢變道。

　　歐洲商用車(chē)如何擴(kuò)展駕駛視野呢?我們從2018剛剛結(jié)束不久的漢諾威車(chē)展上可以看到各大車(chē)企拿出電子后視鏡方案，在歐洲這個(gè)已經(jīng)成為普遍應(yīng)用的方案，這是奔馳的Future Bus，用了電子后視鏡系統(tǒng)，這是它的屏幕和外部攝像頭，包括奔馳的Future Truck也是用了電子后視鏡系統(tǒng)。還有乘用車(chē)?yán)锩胬卓怂_斯的ES300h日本版的高配也是配備了電子后視鏡系統(tǒng)，包括奧迪的e-tron也是配備了電子后視鏡系統(tǒng)，它是裝在門(mén)板上。歐美很多廠家推出了自己電子后視鏡系統(tǒng)的解決方案。

　　法規(guī)方面，目前全球只有日本和歐洲的法規(guī)允許使用電子后視鏡系統(tǒng)代替玻璃視鏡。歐洲法規(guī)方面主要有UN ECE R46-2016《關(guān)于間接視野裝置及安裝間接視野裝置車(chē)輛認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定》和ISO 16505-2015《攝像頭監(jiān)視系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面的要求和試驗(yàn)程序》

　　國(guó)內(nèi)的法規(guī)方面，我們國(guó)內(nèi)法規(guī)GB 15084-2013《機(jī)動(dòng)車(chē)輛間接視野裝置性能和安裝要求》目前允許安裝電子后視鏡，但還不允許電子后視鏡取代玻璃后視鏡，森鵬判斷在未來(lái)1到2年內(nèi)15084的升版會(huì)跟上UN ECE R46-2016，下一次升版會(huì)允許取代。

　　介紹一下森鵬電子后視鏡系統(tǒng)，一共有兩個(gè)型號(hào)，一個(gè)是SVM100，是12.3時(shí)標(biāo)清，還有SVM200是高清，這是福田客車(chē)上實(shí)際裝車(chē)的效果，這是一個(gè)概念車(chē)，直接裝的全部是電子后視鏡。

　　森鵬的優(yōu)勢(shì)首先是率先研發(fā)，是國(guó)內(nèi)商用車(chē)領(lǐng)域第一家電子后視鏡生產(chǎn)廠家，第二個(gè)我們的研發(fā)完全遵循了26262的標(biāo)準(zhǔn)，保證了功能安全性，研發(fā)按照16505國(guó)際電子后視鏡的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。再有就是嚴(yán)格遵循V模型電子后視鏡的性能更加可靠，采用了汽車(chē)級(jí)的操作系統(tǒng)。——有人問(wèn)電子后視鏡為什么這個(gè)時(shí)候才出現(xiàn)?主要取決于兩個(gè)技術(shù)的突破，一個(gè)是汽車(chē)級(jí)的操作系統(tǒng)，因?yàn)樵瓉?lái)的操作系統(tǒng)處理不了那么大的數(shù)據(jù)量，第二個(gè)攝像頭技術(shù)的提升，普通的攝像頭做不到低延遲、寬動(dòng)態(tài)、夜視效果那么好——另外我們采用了認(rèn)證的汽車(chē)元器件，還采用了特殊的防水設(shè)計(jì)，可以在雨天清晰成像，并且采取了獨(dú)特的防眩光特性，在低光照和后向強(qiáng)光照射下成像清晰，解決了弱光、眩光、雨雪環(huán)境對(duì)于可視性的影響。

　　其中一個(gè)優(yōu)勢(shì)做到了視野無(wú)盲區(qū)，普通的玻璃鏡首先看的視野范圍比較窄，盲區(qū)大，而電子后視鏡首先看的比普通玻璃鏡多看一個(gè)車(chē)道，另外車(chē)頭的盲區(qū)能夠非常清楚的觀察到，而且還不受雨雪天氣的影響，外面下雨，里面仍然能夠看得很清楚。藍(lán)色區(qū)域就是電子后視鏡能夠提供的視野范圍，深藍(lán)色是長(zhǎng)焦鏡頭，淺藍(lán)色是短焦鏡頭。

　　第二個(gè)優(yōu)勢(shì)就是雨天能夠看得很清楚，采用了抗凝結(jié)防水技術(shù)。還有夜晚看得非常清楚采用了寬動(dòng)態(tài)的成像技術(shù)。配合視頻采集模塊可以實(shí)現(xiàn)全程錄像，配合云模塊可以實(shí)現(xiàn)云端的監(jiān)控，可以和監(jiān)管平臺(tái)融合實(shí)現(xiàn)車(chē)外的安全管理。

　　還有一個(gè)好處就是節(jié)能環(huán)保，這個(gè)好處說(shuō)實(shí)話(huà)在公交車(chē)上用處不大，因?yàn)楣卉?chē)車(chē)速低，根據(jù)德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)VDA發(fā)布的報(bào)告，安裝電子后視鏡節(jié)能可達(dá)2.9%，前提是第一車(chē)速高，這個(gè)對(duì)于卡車(chē)做的，第二個(gè)發(fā)展法規(guī)允許取消玻璃鏡。

　　介紹一下森鵬的技術(shù)路線(xiàn)，2016年5月第一代后視鏡驗(yàn)證，2017年3月開(kāi)始裝車(chē)，2017年4月第二代開(kāi)始驗(yàn)證，2018年1月開(kāi)始裝車(chē)，2018年6月第三代驗(yàn)證，預(yù)計(jì)到2019年7月第三代可以批量生產(chǎn)。

　　國(guó)內(nèi)的應(yīng)用實(shí)踐首先在兩個(gè)明星車(chē)型，金龍阿波龍和金旅星辰車(chē)上都有匹配應(yīng)用，另外在29個(gè)城市和8家車(chē)廠都有安裝。

　　發(fā)展趨勢(shì)簡(jiǎn)單分享一下，首先我們看到駕駛艙里面屏幕越來(lái)越多，實(shí)際上大家都挺煩的，屏幕能不能變回原來(lái)就一塊屏，我們的判斷是不太可能，因?yàn)槠聊辉絹?lái)越多是一個(gè)大的趨勢(shì)，比如奔馳S、奧迪A8車(chē)上有三四塊屏幕，之所以大家煩不是因?yàn)槠聊惶嗔耍瞧聊粵](méi)有進(jìn)行很好的規(guī)劃和整合，這些比較先進(jìn)的乘用車(chē)這些屏幕如果進(jìn)行了很好的規(guī)劃和整合的話(huà)，實(shí)際上能夠帶來(lái)更好地操作體驗(yàn)，而且車(chē)輛的檔次顯得很高。這是我們判斷的第一個(gè)趨勢(shì)，就是智能駕駛艙。再往前發(fā)展可能不光是司機(jī)有屏幕了，乘客也要屏幕，甚至側(cè)方玻璃都會(huì)變成可以顯示的屏幕。再往前發(fā)展就沒(méi)有屏幕的概念了，整個(gè)風(fēng)擋本身變成了屏幕，而且有智能的應(yīng)用可以對(duì)駕駛員、乘客、自動(dòng)駕駛帶來(lái)智能化的幫助。

　　最后允許我介紹一下我們公司，鄭州森鵬電子技術(shù)有限公司在鄭州的高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，主要人員來(lái)自德國(guó)大陸集團(tuán)、美國(guó)李爾、宇通客車(chē)、海馬汽車(chē)等行業(yè)的資深專(zhuān)家組成的，我們后續(xù)會(huì)持續(xù)的加大研發(fā)和科研力度，持續(xù)的為中國(guó)客車(chē)業(yè)提供更好、更新、更有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，為中國(guó)客車(chē)提供全球競(jìng)爭(zhēng)力做出卓越貢獻(xiàn)，歡迎大家到我們公司考察指導(dǎo)工作，謝謝大家。