在日本安全技術(shù)展示會(huì)“ITS-SAFETY 2010”上，大發(fā)汽車公布了其首創(chuàng)的采用激光技術(shù)的“ASV-4”安全系統(tǒng)。大發(fā)汽車在2009年制訂了先進(jìn)安全汽車項(xiàng)目技術(shù)計(jì)劃，其項(xiàng)目的核心內(nèi)容就是“ASV-4”安全系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了通過(guò)兩個(gè)激光器檢測(cè)前方180度的障礙物外，還能通過(guò)后方攝像頭來(lái)檢測(cè)駛近的車輛。這一系統(tǒng)將原有的安全概念系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，成為完全適用于量產(chǎn)車型上的安全系統(tǒng)。

   在ASV-4的實(shí)驗(yàn)車輛上，為檢測(cè)前方障礙物，在前保險(xiǎn)杠的左右角各設(shè)置了一個(gè)激光雷達(dá)。與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)實(shí)際成本更低，而且比毫米波雷達(dá)分辨率高，因此能夠精確地檢測(cè)前方障礙物的位置。通過(guò)該激光雷達(dá)，車輛不但可以檢測(cè)到前方車輛，還可以檢測(cè)到自行車和行人。前攝像頭拍攝到的圖像，即使障礙物位置發(fā)生重疊，通過(guò)激光器也可以進(jìn)行區(qū)分和檢測(cè)。同時(shí)，該系統(tǒng)還配備了后方攝像頭，從而達(dá)到避免后方追尾事故的發(fā)生。

   大發(fā)之前曾展示過(guò)采用兩個(gè)激光雷達(dá)的概念安全系統(tǒng)，它能夠檢測(cè)包括車輛360度范圍，而目前量產(chǎn)的該系統(tǒng)將檢測(cè)范圍集中在了前方180度和后方攝像頭130度左右的檢測(cè)角度。由于前方和后方發(fā)生碰撞的事故較多，而側(cè)面碰撞事故較少，所以為降低成本同時(shí)提高實(shí)用性，便做了現(xiàn)有的改變。這款激光雷達(dá)安全系統(tǒng)由德國(guó)Ibeo Automobile Sensor公司生產(chǎn)，目前已在大發(fā)日本市場(chǎng)的車型上配置，未來(lái)將會(huì)標(biāo)配在全球上市的大發(fā)車型上。