圖：廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司總工程師陳衛(wèi)強領(lǐng)取冠軍獎杯

　　此次獲獎不僅是對金龍自動駕駛技術(shù)實力的認可，更是對金龍在智慧交通領(lǐng)域持續(xù)深耕的肯定。作為國內(nèi)最早布局自動駕駛的企業(yè)之一，金龍緊跟5G、人工智能等技術(shù)的發(fā)展趨勢，不斷推進自動駕駛產(chǎn)品“1+N”系列的研發(fā)，以強大的科技創(chuàng)新實力領(lǐng)跑自動駕駛賽道，引領(lǐng)行業(yè)向前。

　　走出去 中國自動駕駛技術(shù)卓越

　　近年來，智能化變革對全球的汽車產(chǎn)業(yè)進行了再次重塑，帶來了驅(qū)動能源的轉(zhuǎn)變和駕駛方式的升級，自動駕駛技術(shù)逐漸成為新熱點，汽車工業(yè)轉(zhuǎn)向新興市場。迪拜，作為一個國際化的創(chuàng)新型旅游城市，對自動駕駛行業(yè)持有超前的看法，提出建設(shè)一個未來城市的愿景，希望率先實現(xiàn)智能出行的場景，積極投資并支持自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　此次挑戰(zhàn)賽的年度主題為“自動駕駛客車的發(fā)展”，邀請了來自世界各地的自動駕駛企業(yè)參與其中，集中展示世界自動駕駛運輸領(lǐng)域的技術(shù)進展和能力優(yōu)勢，其主要目的是解決全球城市未來面臨的出行問題。在2022年底公布的2023年度入圍的企業(yè)名單中共有6家自動駕駛企業(yè)入圍決賽圈，金龍成為中國唯一入選的商用車企業(yè)。

來自世界各地的自動駕駛參賽車輛

　　本次挑戰(zhàn)賽，主辦方針對自動駕駛客運場景，實地設(shè)置了“避讓行人”、“會車行駛”、“時速六十公里無人駕駛”、“窄路通行”、“煙霧下車輛自動停止”等多項情境，金龍參賽的L4級6601G自動駕駛微循環(huán)公交客車在各項目中均表現(xiàn)優(yōu)異，最終拔得頭籌，榮登世界之巔，展現(xiàn)了福汽集團在汽車數(shù)字化智能化研發(fā)方面的不懈努力和中國在高階自動駕駛領(lǐng)域的卓越技術(shù)成就。

　　其實在國內(nèi)，金龍6601G自動駕駛微循環(huán)公交客車就已在重慶永川、鄭州鄭東新區(qū)、福州馬尾、廈門集美、江西新余、江西贛州、山西陽泉、上海等全國十余座“智慧城市”進行過商業(yè)化落地運營，車輛可與路側(cè)設(shè)備和云控平臺進行數(shù)據(jù)交互和融合感知，實現(xiàn)車、路、云協(xié)同感知與決策，提升出行數(shù)字化和安全管理效率;車輛還可應(yīng)用金龍自研的群體智能車輛編隊技術(shù)，對車隊進行從無序到有序的編隊行駛，實現(xiàn)群體車輛安全行駛運營的同時減少風阻降低能耗。

金龍6601G自動駕駛巴士在迪拜比賽現(xiàn)場

　　新“智”造 金龍自動駕駛技術(shù)持續(xù)加速

　　在自動駕駛技術(shù)方面，金龍與北京洛必德科技有限公司、世光智聯(lián)科技(廈門)有限公司”等合作伙伴進行了深度聯(lián)合研發(fā)，最終形成了專有的自動駕駛解決方案，其核心技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾個方面:

　　(1)無人駕駛感知新范式: 搭載360°環(huán)視相機，基于先進的深度學習框架可在多種環(huán)境條件下，端到端地實現(xiàn)對空間結(jié)構(gòu)感知與理解。采用框架可實現(xiàn)高效的多傳感器融合方案，在時空推理、地圖構(gòu)建等方面具有高拓展性，形成更安全、更高效、更低時延的感知方案。

　　(2)全局自注意力模型車輛行為預測與智能決策: 在全景感知的基礎(chǔ)上，通過時空圖網(wǎng)絡(luò)建模場景中車輛的時空關(guān)系，并借助全局自注意力網(wǎng)絡(luò)學習多車間交互作用，提高自動駕駛車輛對場景的理解與預測能力;有效應(yīng)對多車交互、人車交互等高動態(tài)復雜環(huán)境。

　　(3) 四維時空決策規(guī)劃技術(shù): 基于時空聯(lián)立方法，對自動駕駛車輛所運行的復雜動態(tài)環(huán)境進行建模，通過推演自車及關(guān)鍵交通參與體的可能行為，真正實現(xiàn)自車在動態(tài)交互下的最優(yōu)決策?；跁r空聯(lián)立狀態(tài)空間表達形式，實現(xiàn)實時多拓撲路徑速度耦合最優(yōu)軌跡求解方法。

　　(4) 基于時空語義拓撲地圖的高精度定位技術(shù): 創(chuàng)新性提出基于時空語義拓撲關(guān)系的地圖長時動態(tài)更新方法，保持環(huán)境地圖實時動態(tài)更新，提供可靠的全年全天候高精度定位。

　　無人駕駛作為全球汽車未來的發(fā)展方向，金龍以高效的研發(fā)投入打造面向智慧交通解決方案和各類應(yīng)用場景的L4級無人駕駛車輛，立足頂層規(guī)劃和體制創(chuàng)新，在與香港德思科技、Heriot-Watt University、新加坡南洋理工大學等學術(shù)機構(gòu)進行產(chǎn)學研方面的強強合作，發(fā)揮優(yōu)勢互補，整合更多資源，建立無人駕駛技術(shù)研發(fā)體系，實現(xiàn)技術(shù)研究與工程應(yīng)用的相互促進，在國內(nèi)客車同行業(yè)中起到示范作用。

廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司蔣金博士受邀參加挑戰(zhàn)賽的主旨論壇并發(fā)言

　　本次比賽活動旨在提高公眾對于交通運輸最新技術(shù)和未來趨勢的認知，迪拜還同時發(fā)布了自身的自動駕駛交通運輸戰(zhàn)略，計劃從2023年開始，開啟L3級自動駕駛客車的推廣應(yīng)用，2027年逐步普及L4級自動駕駛客車，到2030年，迪拜25%的出行將采用自動駕駛模式。

　　挑戰(zhàn)賽的奪冠，體現(xiàn)了金龍自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實力獲得世界范圍內(nèi)的認同，繼2022年自動駕駛車輛批量出口阿布扎比后，金龍將有望更多地搶灘中東新興市場，為自動駕駛“走出去”的商用落地樹立樣本和標桿，讓中國技術(shù)與民族工業(yè)在世界上綻放光芒。